醫(yī)用搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)采用集中式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)搭建局域網(wǎng)連接系統(tǒng)的各個(gè)組件，包括搬運(yùn)機(jī)器人、交互站點(diǎn)、梯控系統(tǒng)、門(mén)控系統(tǒng)、充電站等。利用激光導(dǎo)航等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的全自動(dòng)搬運(yùn)配送功能，用戶(hù)在發(fā)送站通過(guò)觸摸屏呼叫，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)度空閑車(chē)輛到呼叫點(diǎn)進(jìn)行